SH2024B2型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是我廠精心研制開發(fā)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器采用PWM方式驅(qū)動(dòng)，具有工作電壓范圍寬、效率高，相電流、細(xì)分?jǐn)?shù)可調(diào),自動(dòng)半流的特點(diǎn)，相電流設(shè)定從0.5~2A，細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定有2、4、8、16、32、64共六檔，可滿足微步距驅(qū)動(dòng)的要求，“說(shuō)明式”的面板設(shè)計(jì)使操作使用方便直觀。主要適用于42，57系列的步進(jìn)電機(jī)。
驅(qū)動(dòng)器的使用及說(shuō)明
*驅(qū)動(dòng)器接線示意圖：
圖一 圖二
*輸入電源接口：
采用一組直流供電DC15-36V,3A
警告:電壓不能超過(guò)此范圍,否則會(huì)造成故障。
警告：電源線不能接反，否則會(huì)造成故障。
*電 機(jī) 接 口：
對(duì)于二相四線電機(jī)：可直接與驅(qū)動(dòng)器相連(如圖二A)。
對(duì)于四相六線電機(jī)：中間兩抽頭懸空不接,其余四線與驅(qū)動(dòng)器相連(如圖二B)。
對(duì)于四相八線電機(jī)：通常有兩種接法:
并聯(lián)接法：紅長(zhǎng)聯(lián)綠短接至A+,紅短聯(lián)綠長(zhǎng)接至A-,黃長(zhǎng)聯(lián)藍(lán)短接至B+,黃短聯(lián)藍(lán)長(zhǎng)接至B-(如圖二C)。
串聯(lián)接法：紅長(zhǎng)接至A+，紅短聯(lián)綠短懸空，綠長(zhǎng)接至A-，黃長(zhǎng)接至B+，黃短聯(lián)藍(lán)短懸空，藍(lán)長(zhǎng)接至B-(如圖二D)。
注意：懸空的接頭要處理好,否則會(huì)造成故障.
*警告:電機(jī)線不能接錯(cuò),否則有可能會(huì)損壞本驅(qū)動(dòng)器。紅長(zhǎng)和綠長(zhǎng),及紅短和綠短不能同時(shí)短接.
*輸入信號(hào)接口：
SH2024B2型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的接口電路都采用光耦信號(hào)隔離。只能應(yīng)用于共陽(yáng)端的控制系統(tǒng)，差分輸出的控制系統(tǒng)需要接出一個(gè)公共陽(yáng)端。
共陽(yáng)接法：（其中OPTO為公共陽(yáng)端，應(yīng)用于NPN型PLC，參見圖三）
圖三
若VCC大于+5V，則使用到的CP、DIR、FREE端子分別外串接限流電阻R，保證給內(nèi)部光耦提供8～15mA的驅(qū)動(dòng)電流，參見表一
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信號(hào)幅值
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外接限流電阻R
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5V
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不加
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12V
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680Ω
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24V
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1.8kΩ
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表一
DIR：方向電平信號(hào)輸入端，高低電平控制電機(jī)正/反轉(zhuǎn)。信號(hào)電平的改變應(yīng)錯(cuò)開CP脈沖下降沿2.5us以上。
FREE：脫機(jī)信號(hào)(低電平有效)，當(dāng)此輸入控制端為低時(shí)，電機(jī)勵(lì)磁電流被關(guān)斷，電機(jī)無(wú)扭矩輸出。
CP：步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入，下降沿有效，較高響應(yīng)頻率達(dá)200kHz，信號(hào)電平穩(wěn)定時(shí)間不小于2.5us。
警告:輸入信號(hào)一定要用足夠的電流.(一般來(lái)說(shuō)TTL、CMOS信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng),更不能用單片機(jī)之類的引腳直接驅(qū)動(dòng)）。否則系統(tǒng)不能可靠工作。
*相電流及細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定：
SH2024B2型細(xì)分驅(qū)動(dòng)器設(shè)定采用撥位開關(guān)設(shè)定相電流(見表二)及細(xì)分?jǐn)?shù)(見表三).
例如：細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為4,驅(qū)動(dòng)0.9°/1.8°的二相電機(jī)，其細(xì)分步距角為1.8°/4=0.45°，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)為200*細(xì)分?jǐn)?shù)。
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相電流設(shè)定（位1 2 3）
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1 2 3
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相電流
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1 2 3
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相電流
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0 0 0
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0.5A
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1 0 0
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1.2A
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0 0 1
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0.6A
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1 0 1
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1.3A
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0 1 0
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0.8A
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1 1 0
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1.6A
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0 1 1
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1.0A
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1 1 1
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2.0A
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表二
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細(xì)分設(shè)定（位4 5 6）
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4 5 6
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細(xì)分
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脈沖/轉(zhuǎn)
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4 5 6
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細(xì)分
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脈沖/轉(zhuǎn)
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0 0 0
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1
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200
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1 0 0
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16
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3200
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0 0 1
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2
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400
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1 0 1
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32
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6400
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0 1 0
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4
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800
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1 1 0
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64
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12800
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0 1 1
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8
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1600
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1 1 1
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64
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12800
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表三
*多種特殊功能
本公司可根據(jù)客戶需求定制特殊功能的驅(qū)動(dòng)器。
*外形及安裝尺寸（參見圖四）
驅(qū)動(dòng)器采用帶散熱器的外殼結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)應(yīng)注意驅(qū)動(dòng)器的散熱。(單位：mm)
圖四
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