驅(qū)動器的使用及說明

*驅(qū)動器接線示意圖：

      圖一                                                                                                                                                   圖二                                                                                          

*輸入電源接口：

采用一組直流供電DC15-36V,3A

警告:電壓不能超過此范圍,否則會造成故障。

警告：電源線不能接反，否則會造成故障。

*電 機(jī) 接 口：

 對于二相四線電機(jī)：可直接與驅(qū)動器相連(如圖二A)。

 對于四相六線電機(jī)：中間兩抽頭懸空不接,其余四線與驅(qū)動器相連(如圖二B)。

對于四相八線電機(jī)：通常有兩種接法:

并聯(lián)接法：紅長聯(lián)綠短接至A+,紅短聯(lián)綠長接至A-,黃長聯(lián)藍(lán)短接至B+,黃短聯(lián)藍(lán)長接至B-(如圖二C)。

串聯(lián)接法：紅長接至A+，紅短聯(lián)綠短懸空，綠長接至A-，黃長接至B+，黃短聯(lián)藍(lán)短懸空，藍(lán)長接至B-(如圖二D)。

注意：懸空的接頭要處理好,否則會造成故障.

*警告:電機(jī)線不能接錯,否則有可能會損壞本驅(qū)動器。紅長和綠長,及紅短和綠短不能同時(shí)短接.             

*輸入信號接口：

   SH2024B2型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器內(nèi)部的接口電路都采用光耦信號隔離。只能應(yīng)用于共陽端的控制系統(tǒng)，差分輸出的控制系統(tǒng)需要接出一個公共陽端。

共陽接法：（其中OPTO為公共陽端，應(yīng)用于NPN型PLC，參見圖三）  

圖三

若VCC大于+5V，則使用到的CP、DIR、FREE端子分別外串接限流電阻R，保證給內(nèi)部光耦提供8～15mA的驅(qū)動電流，參見表一

表一

DIR：方向電平信號輸入端，高低電平控制電機(jī)正/反轉(zhuǎn)。信號電平的改變應(yīng)錯開CP脈沖下降沿2.5us以上。

FREE：脫機(jī)信號(低電平有效)，當(dāng)此輸入控制端為低時(shí)，電機(jī)勵磁電流被關(guān)斷，電機(jī)無扭矩輸出。

CP：步進(jìn)脈沖信號輸入，下降沿有效，較高響應(yīng)頻率達(dá)200kHz，信號電平穩(wěn)定時(shí)間不小于2.5us。

警告:輸入信號一定要用足夠的電流.(一般來說TTL、CMOS信號不能直接驅(qū)動,更不能用單片機(jī)之類的引腳直接驅(qū)動）。否則系統(tǒng)不能可靠工作。

*相電流及細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定：

SH2024B2型細(xì)分驅(qū)動器設(shè)定采用撥位開關(guān)設(shè)定相電流(見表二)及細(xì)分?jǐn)?shù)(見表三).

例如：細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為4,驅(qū)動0.9°/1.8°的二相電機(jī)，其細(xì)分步距角為1.8°/4=0.45°，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)為200*細(xì)分?jǐn)?shù)。

表二

表三

*多種特殊功能

本公司可根據(jù)客戶需求定制特殊功能的驅(qū)動器。

*外形及安裝尺寸（參見圖四）

驅(qū)動器采用帶散熱器的外殼結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)應(yīng)注意驅(qū)動器的散熱。(單位：mm)

圖四