步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的構(gòu)成部分及各作用
作者：admin 發(fā)布日期：2017/6/5 關(guān)注次數(shù)：
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步進(jìn)電機(jī)不能直接接到交直流電源上工作，而必須使用專用設(shè)備-----步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)的性能，除與電機(jī)自身的性能相關(guān)外，也在很大程度上取決于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的優(yōu)劣。因此，對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的研究幾乎是對步進(jìn)電機(jī)的研究同步進(jìn)行的。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的主要構(gòu)成：一般是由環(huán)形分配器、信號處理級、推動級、驅(qū)動級等各部分組成，用于功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器還要有多種保護(hù)線路。
環(huán)形分配器用來接收來自控制器的CP脈沖，并按步進(jìn)電機(jī)狀態(tài)換表要求的狀態(tài)順序產(chǎn)生各相導(dǎo)通或截止的信號。每來一個CP脈沖，環(huán)形分配器的輸出轉(zhuǎn)換一次。因此，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的高低、升速或降速、起動或停止都完全取決于CO脈沖的有無或頻率。同時，環(huán)形分配器還必須接受控制器的方向信號，從而決定其輸出的狀態(tài)轉(zhuǎn)換是按正序或者按反序轉(zhuǎn)換，于是就決定了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。接受CP脈沖和方向電平是環(huán)形分配器的較基本功能。
從環(huán)形分配器輸出的各相導(dǎo)通或截止的信號送入信號放大與處理級。信號放大的作用是將環(huán)形分配器輸出的信號放大，變成足夠大的信號送入推動級，這中間一般既需要電壓放大，也需要電流放大。信號處理是實現(xiàn)信號的某些轉(zhuǎn)換、合成等功能，產(chǎn)生斬波、抑制等特殊功能的信號，從而產(chǎn)生特殊功能的驅(qū)動。本級還經(jīng)常與各種保護(hù)電路、各種抑制電路組合在一起，形成較高性能的驅(qū)動輸出。
推動級的作用是將較小的信號加以放大，變成足以推動驅(qū)動級輸入的較大信號。有時，推動級還承擔(dān)電平轉(zhuǎn)換的作用。
保護(hù)級的作用是保護(hù)驅(qū)動級的安全。一般可根據(jù)需要設(shè)置過電流保護(hù)、過熱保護(hù)、過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)等。有時還需要對輸入信號進(jìn)行監(jiān)護(hù)，發(fā)現(xiàn)輸入異常也提供保護(hù)作用。
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